IR kontrollerade låsmekanismen (5 / 6 steg)

Steg 5: Steg 5: montering

Om 3-D tryckt kom del ut med felaktiga mått, som är normalt för
skrivaren att göra, få inte panik! (om du har en Dremel, boxcutter eller andra motordrivna verktyg till hands). För att raka ner sidorna av insidan av rektangeln om servomotor inte passar kan du använda en Dremel. Om pinnarna är för tjock, användning av en spik filer fungerar långsamt minska diametern på pinnarna (en brytkniv eller några andra fina blad fungerar också, men du riskerar personlig skada eller peg knäppa bort). Sandpapper rekommenderas att ha till hands att jämna ut eventuella ojämna kanter om du behöver göra eventuella korrigeringar.

Den första bilden visar framsidan av modulen med "Vänligen ange" lösenordsprompten. Här kan du se placeringen av delsystemen. LCD-skärmen brast fint på plats. IR-sensor behövs hål som skall borras för varje stift att passa genom plasten. Stiften är tillräckligt flexibel för att vara särade. Du kan böja senor upp till ansikte användaren och kan tejpa på baksidan till framsidan av rutan bör du behaga. Närhet sensor hålen var handgjorda med en ganska stor borr. Du kan dock använda en Dremel om du väljer. Kontrollera att hålen är fördelade sönder så exakt som möjligt. Du kan potentiellt skada rörelsesensor om de skilja från kretskortet. Bilden som visas är bara en allmän bild visar vad modulen gör det även fungerar som en mask för brister i 3D-utskrift.

Härnäst kommer du se insidan av rutan. Varje del har en plats. Start från toppen, är trådarna från LCD-skärmen och IR-sensorn tejpade på toppen av locket och twisty-bundna tillsammans för att göra avståndet mer snygg och kompakt. I närbild bild av servomotor, ser du att jag hade till hands rista lite utrymme för ledningarna för servomotor att passa ordentligt. Dessutom kan du se att jag var tvungen att öppna upp insidan av servo facket att se till att den motor passar (hålet var ursprungligen för små). I denna samma bild visas pinnarna som håller Arduino. Dessa är här att hålla Arduino från att falla och har också rakat ner i diameter som dessa pinnar också var för stor för Arduino hålen. Att sätta pinnar är perfekt vs bara tejpa/limning styrelsen att enheten som du har mer flexibilitet med styrelsen för andra projekt.

Det finns en 3-sidig guide för servo motor arm mekanismen glida på och bort av. Detta kan inte behövas beroende på hur stor du väljer att göra låsbar mekanismen hålet. Jag replikerade en låsmekanism med två bitar av kartong. Den första pjäs som ansluter till servo motorn är kopplad till huvudet och liten arm (visas inte eftersom det är under kartongen). Du kan använda stift eller gem för att säkra extender till servo motor huvudet. Detta fungerar ungefär som en förlängning av vad som redan finns där. I slutet av denna pjäs är en skruv (eller du kan använda påbörjad trä eller något liknande). På den andra bit kartong är en kortplats för skruven att glida på. Facket är till för push- och pull låsa ut/in. Längden på dessa kartong bitar valdes baserat på detaljerna i hålet och servo motor plats. På botten av modulen finns en skärbräda för HCSR04 Proximity sensor och en power järnväg för makt och marken för alla komponenter (i teorin, du behöver inte en skärbräda på alla. När du gör hål för att echo och mottagaren ultraljudssensorer, kan du ansluta bara kvinna-till-Kvinna-kontakter som gjordes för LCD-skärmen och IR-sensorn. Så allt du behöver är en makt järnväg. Om du gör detta, skulle du frigör utrymme, men skulle du fortfarande ha samma antal kablar.

I nästa bild ser du att jag var tvungen att raka ner insidan av låda inhägnad. Jag gjorde detta för alla fyra sidorna så att locket får plats på rätt sätt. Ett-till-B-USB-port-kontakten för den datorn och Arduino blir ansluten till silver rektangeln visas och det finns ett hål för att det ska passa in i också.

Slutligen måste jag locket. Jag var tvungen att skrapa bort kanterna (eller Använd en Dremel) för locket passa på baksidan av boxen modulen. Det finns skruvhålen på alla fyra hörnen för modulen för att vara kompakt.

De flesta av steg som beskrivs här är risker för brister i 3D-utskriftsprocessen. Helst, du kanske inte behöver raka träffar ner att passa.

Du kan sätta i skruvhålen om du önskar. Jag gjorde för att hålla allt ser snyggt. Att ha ledningar visar eller något på insidan visar är inte önskvärt för demonstrationer så det är bäst att hålla allt som finns. Slutligen, när locket skruvas på, kan du ansluta A-till-B USB-sladden till Arduino.