Iscensätta en 3 hjul fordonets chassi (4 / 15 steg)

Steg 4: 3 hjul fordonet DYNAMICS beräkningar

Alla dessa faktorer diskuteras i föregående steg kan vara kvantitativt förutspådde med rimlig noggrannhet genom att använda ett kalkylblad som jag gjort för detta ändamål (bifogas i slutet av detta steg).

Jag började genom att hänvisa till Microsoft Paint begreppet konst från "designkoncept" steg. Som får mig att uppskatta några rimliga siffror för bil totalmått och placeringen av allt i den. Detta möjligt för mig att göra en statisk analys av bilen (alla på papper) för att avgöra dess viktfördelningen på varje däck samt dess masscentrum.

I följande avsnitt beräknat jag säkerhetsfaktorer för var och en av de dynamiska stabilitetsproblem som tidigare diskuterats.

I den försenade vs tipping fall jag låtsades bilen gick igenom en figur 8 slå och beräknas den tillämpad sidokraft som skulle fungera på bilens "neutral styrning point". (Denna punkt är annorlunda än tyngdpunkten eftersom friktionen från däcken är ansedd. Detta är unikt för en tre trehjuligt fordon!)

Från där hittade jag den högsta hastighet bilen kunde möjligen ta utan antingen halkar eller deponering. Sedan gjorde jag till att säkerhetsfaktorn för en slip villkor var mindre än för ett tips tillstånd, att se till att bilen aldrig skulle spets (såvida du träffar en Jättegryta).

Jag gjorde en liknande sak för näsa dyk analys för att säkerställa att om framhjulen låstes upp att bilen skulle medar fast istället för att vända över på framdäcken. Detta visade sig vara en obetydlig fråga eftersom våra fordon var så lång tid.

En av de riktigt tuffa sakerna räkna ut hur exakt vikt skulle överföras genom däck medan roterande. Om bilen hade ingen suspensionssystemet och var bokstavligen bara en låda på hjul kan vi enkelt räkna vikt överlåtelsen som en funktion av platsen för centrera av fordonets vikt i förhållande till hjulen.

Men det blir komplicerat när du sätta bilen på fjädrar. Fjädring är att släta rida och hålla däcken kontakt med marken på alla gånger. Bra fjädring mönster kommer också att hålla däcken placeras upprätt och pekar i önskad riktning hela tiden.

Under en tur på tre hjul fordon kommer att vikten på fordonet överföra både sidled och framåt/bakåt. Vår fjädring bak design var enkelheten själv så det var lätt att beräkna runt. Fronten, men gav oss möjlighet att välja hur bilen skulle överföra sin vikt under en sväng. Jag slutade utforma upphängningen så att den "rulle axeln" pekade nedåt bara lite orsakar vikt att överföra fram på en sväng och minska eventuella möjliga oversteer effekter, ifall den färdiga bilen inte var ihop som vi tänkt. (Och det var inte!) Detta tillbaka till främre vikt överföring också hade anses för deponering vs halka analys.