ITTT Robot arm arkadspel (10 / 11 steg)
Steg 10: ledningar
Utan lamporna behöver du inte något motstånd för den här installationen så ansluta allt till arduino bör vara enkel. Jag har bara använt bakbord för att ansluta alla marken och 5v ledningar.
Placera roboten basen servo och låt alla sladdar gå genom hålet i botten. Än plats roboten i mitten av jordplanet.
I min koden använde jag 1 avbryta pin för varje rorary encoder. Detta är stift 2, 3 och 7 för arduino yun. Det gör skillnad vilken pin är ansluten till avbryta pin så om rattarna inte fungerar ordentligt kan du behöva ansluta dem åt andra hållet. Den mellersta pin av varje rotationsencoder ska anslutas till marken. Med denna kod vänster kodaren bör anslutas till stift 2 och 4, mittersta till stift 3 och 12 och rätta till stift 7 och 13.
Servo för basen ska anslutas till stift 6 och en för armen till stift 5. De andra kablarna från servo går också till bakbord. Slutligen är stegmotor ansluten till föraren chip. Detta chip är ansluten med en 5v och en jordledning till bakbord. In1 till IN4 är ansluten till stift 8 till 11. Du kan behöva ändra ordning där stiften placeras om motorn inte flyttas.
Jag hoppades att både bakbord och arduino kan passa inom rutan av vreden men dem båda inte passar. Jag kunde få bakbord inuti genom att sätta det på sin sida. Jag har just lämnat arduino bredvid rutan.