JORDEN skärmsläckare: Autonoma Material sorterare (4 / 6 steg)
Steg 4: Bygga andra provområde
En annan pläterar fästas på andra sidan av ramen, mittemot av rörliga plattan. Detta pläterar fästas med gångjärn på toppen av plattan. En limit switch placeras bakom denna platta. När bottle/can trycks in denna platta, det pivot och driva växeln, signalerar Arduinoen att flaskan är gripande båda plåtarna och stoppa motorn. En tråd är kopplad till varje platta att skapa växeln ledningsförmåga. En ultrasonic sensor är också kopplad till roterande plattan. Det sänder ut en signal som kommer att studsa bort av andra plattan, mäta längden på flaskan/kan mellan plattorna.
När dessa tester genomförs, kommer den rörliga plattan att flyttas tillbaka till sitt ursprungliga läge. En annan gränslägesbrytaren placeras på denna position att signalen när plattan har återvänt och stoppa motorn. På denna punkt vet Arduino om bottle/can är glas, plast, aluminium eller tenn.