JORDEN skärmsläckare: Autonoma Material sorterare (5 / 6 steg)

Steg 5: Sortering Ramp

Under den andra provområde, byggs en ramp för att sortera bottle/can. Varje sida av maskinen representerar en av flaskor/burkar och en bin placeras på varje sida att samla varje bottle/can. När Arduino identifierar vilket material bottle/can är, kommer att rampen rotera den sida som innebär att material. En motor är fäst i botten av rampen till vända den. Arduinoen körs motorn för ett givet antal sekunder för att slå den till rätt plats. Eftersom denna metod inte är särskilt exakt, att rampen så småningom börja stoppa på ställen som det inte borde. För att förhindra att detta händer, har rampen ett utgångsläge som det kommer att återvända till efter varje gång en bottle/can är sorterad. En propp kommer att placeras i denna plats så när rampen returnerar det alltid börjar i samma position.

För att få flaskan/kan till rampen, är bottenplattan (blå plattan) i den andra provområde faktiskt en lucka. När rampen är i rätt position, kommer att en motor rotera fälladörren ur vägen, orsakar flaskan/kan falla ner och slå till rampen, avleda det till rätt sida av maskinen och in i dess bin.

När flaskan faller in i dess bin, stängs fälla dörren och ramp återgår till utgångsläget, och maskinen börjar över av rinnande transportband.