Kaninöron på en mössa (2 / 6 steg)
Steg 2: Provning av Motor
När vi samlat alla artiklar vi behövde, märkte vi att det fanns en enda järn tråd inuti varje öra att ge det dess form. Det kommer att visa sig mycket användbart när vi behöver montera öronen på motorerna.
Nästa sak att göra var att testa två servomotorer.
Detta är koden skrev vi att testa motorerna, vi finjusteras värdena för att ha motorerna vända sig till den riktning som vi behöver det vara.
Med samma inställning som sopa servo exempel som kan hittas här:http://arduino.cc/it/Tutorial/Sweep
----------------------------------------------------
TestingMotor kod:
#include < Servo.h >
Servo myservoLeft;
Servo myservoRight;
int i;
void setup()
{
myservoLeft.attach(9);
myservoRight.attach(10);
}
void loop()
{
för (jag = 0; jag < 90; i += 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
för (jag = 90; jag > 0; i-= 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
{
för (jag = 90; jag < 180; i += 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
för (jag = 180, jag > 90; i-= 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
Delay(100);
}
}
}
----------------------------------------------------------------------------