Kaninöron på en mössa (5 / 6 steg)
Steg 5: Integration av servon och Accelerometer och Accelerometer värden
Vi måste kombinera både kretsar på en stripboard så små som möjligt eftersom vi ville placera den mellan båda motorer. Vi kopplade utgångsstift båda servomotorer in en PIN-kod.
Här är schematiskt av kombinerade kretsen.
Vi drog fördel av ett par akryl styrelser Vi hittade ligger runt i våra FYP lab, använder den fäste vår krets och motorer. Med hjälp av limpistol, limmade vi motorer och kretskort på akryl styrelsen och styrelsens akryl på hår-bandet. Att säkra hårband till den gemensamma jordbrukspolitiken med buntband.
Nu när accelerometern är fast placerat, kan vi få korrekta värden. Med hjälp av accelerometer kod från föregående steg, är här de värden vi samlat. Klädd i den gemensamma jordbrukspolitiken, tog vi del av värden när vi sväng vänster, höger och den ursprungliga positionen.
Här är våra resultat: