Komma igång med ROS (Robotic Operating System). (10 / 13 steg)
Steg 10: Installation via terminal
sudo sh - c "echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu maverick huvudsakliga"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"
Kopiera och klistra in i terminal
wget http://packages.ros.org/ros.key - O - | sudo apt-key add-
Kopiera och klistra in i terminal
sudo apt-get update
Nu ska vi installera den fullständiga versionen av diamondback som är den mest robusta
Kopiera och klistra in terminal
sudo lämplig-få installera ros-diamondback-desktop-full
Denna del av installationen kan ta lite tid så oroa dig inte låta det avsluta. Efter dess komplett
Kopiera och klistra in terminal
ECHO "källa /opt/ros/diamondback/setup.bash" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc
Och slutligen kopiera och klistra in i terminal
sudo lämplig-få installera ros-diamondback-turtlebot-robot
Nu bör du ha Ros installerade på datorn tillsammans med turtlebot stackarna. Så här kontrollerar du kan bläddra igenom mappen stackar vid:
/opt/ros/Diamondback/Stacks