Raspberry Pi och ROS (Robotic Operating System)

i den här guiden vi ska gå över att inrätta en Raspberry Pi med Linux och ROS. Samt att bekanta sig med några av grunderna genom att köra några enkla handledning program från "ROS WIKI" . Om du är obekant med ROS kan du kolla in WIKI eller en av mina tidigare tutorials "Att komma igång med ROS". Bara för att ge dig en uppfattning om funktionerna för ROS och alla titta häftiga saker som härrör från detta projekt med öppen källkod på videon nedan.

Nu bara så att du inte är förvirrad om potential Raspberry Pi som en robotic processor/controller, det har en stor potential för liten uträkning och kan köra Linux och alla fantastiska funktioner som kommer med på det. Men detta är en Arm-processor och inte en typisk PC cpu så det begränsas av dess arkitektur och power kapacitet. Vissa delar av Linux-koden har inte anpassats helt till ARM-processorer så du kommer att begränsas för närvarande till vilka program du kan installera. Men för de flesta ROS och de program som jag kommer att täcka i denna tutorial, Pi är funktionella och kan vara användbara beroende på kraven på ditt projekt. Men om du planerar att göra någon 3d/2d kartläggning/navigation med en Kinect/laser scanner just nu jag inte är säker det är möjligt använder bara Raspberry Pi men med tiden vem vet. I framtiden kommer jag även en annan tutorial som ansluter Raspberry Pi till en liten robot att fungera som controller. Så kan börja...