Raspberry Pi och ROS (Robotic Operating System) (4 / 5 steg)
Steg 4: ROS tutorials
Med roscore körs i en terminal öppna en annan terminal och kopiera och klistra in
rosrun roscpp_tutorials talare
Detta bör börja offentliggöra något sådant
[INFO] [1358365440.794845809]: Hej världen 0
[INFO] [1358365440.895024702]: Hej världen 1
[INFO] [1358365440.995006238]: Hej världen 2
[INFO] [1358365441.095000473]: Hej världen 3
[INFO] [1358365441.195000082]: Hej världen 4
Sedan öppna en annan terminal och kopiera och klistra in
rosrun roscpp_tutorials lyssnaren
Detta bör utgång samma data som visar den första terminalen
Nu kan få en uppfattning om vad som händer inne i roscore med hjälp av rxgraph för att Visa noder och meddelanden som körs i vårt system. Öppna en ny terminal sedan kopiera och klistra in
rxgraph
Nu bör du se rinnande noderna och deras respektive meddelanden med pilar till peka ute utmatningsorientering, om du väljer alla ämnen i fönstret kan du se alla ämnen som publiceras och tecknade inom roscore.
För mer ROS tutorials kolla sidan ROS Tutorials .