Raspberry Pi och ROS (Robotic Operating System) (2 / 5 steg)

Steg 2: Skriva bilden till SD-kortet

Nu finns ett par olika sätt att få Linux och ROS arbetar på Raspberry PI. Ett sätt är att skriva Linux bilden till SD-kortet och sedan hämta och installera ROS form inom Raspberry Pi. Detta kan bli svårt och tidskrävande för nybörjaren, men det är användbart när du skapar en anpassad ROS installation. Dessa steg kan hittas här på ROS WIKI

Rosberry Pi

Men vi kommer att använda en Linux-avbildning som har ROS pre-installerat. Tack vare Jeremy Nicola för att ge bilden i form av en zip-fil som kan hittas här

Rosberry PI bild

Och för att få våra Linux bild på SD-kortet vi ska använda Image Writer för Windows, som kan laddas ner här

https://launchpad.net/Win32-image-Writer

FÖR WINDOWS:

Sätt in SD-kortet i din SD-kortläsare, och sedan leta upp och kom ihåg vad drive letter SD kort tilldelades.

Formatera kortet och se till att det finns endast en partition (FAT32 är ett bra val), annars
Win32DiskImager kan skada ditt SD-kort!

Extrahera filen Raspbian-ROS-full.img.7z någonstans.

Installera och kör Win32DiskImager verktyget som administratör.

Markera filen Raspbian-ROS-full.img bild

Välj enhetsbokstaven för SD-kort i rutan. Se till att du väljer rätt enheten, om du väljer fel enheten du kan skada dina data på som tilldelats enheten.

Klicka på skriva och vänta på den skriva att slutföra.

Avsluta programmet och mata ut SD-kortet.

Om allt går väl bör du ha en bootable bild på ditt SD-kort.

FÖR LINUX:

Använda DD i terminalen för att skriva bilden till SD-kortet

extrahera Raspbian-ROS-full.img.7z

Kopiera och klistra in detta efter byte rätt sökvägar till ditt SD-kort och Raspberry Pi bild

sudo dd om = / sökväg/till/ladda ner/img/file för = / sökväg/till/SDcard

exempel

sudo if=/home/username/Downloads/Raspbian-ROS-full.img dd av = / dev/sdc

Vänta tills kommandot att återvända. Detta kan ta lite tid så ha tålamod. Om allt går väl bör du ha en bootable bild på ditt SD-kort.