vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

jag köpte ett billigt bord av Craigslist för några tior. Det är toppen skadades ganska dåligt, så jag beslöt att ta bort den och prova något nytt.Jag har haft denna stora runda av aluminium i år i min butik. Det var bultad till min drill press när ja...

jag behövde en stor radie cirkel för ett projekt jag byggde, men jag hade inte något stort nog att använda som en mall (hink lock och whatnots) så jag byggde en enkel trä kompass.Jag kan också använda den för att göra vackra bilder...Material:Trä - i...

i den här guiden vi ska gå över att inrätta en Raspberry Pi med Linux och ROS. Samt att bekanta sig med några av grunderna genom att köra några enkla handledning program från "ROS WIKI" . Om du är obekant med ROS kan du kolla in WIKI eller en av...

I detta instructable kommer jag visa hur man simulera NAO robot i lusthuset simulator och Robot operativsystem (ROS). ROS är ett open source ramverk för utveckling och forskning inom robotteknik. Det ger rika uppsättning verktyg och bibliotek för att...

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Tänk på ROS som ett operativsystem för din robot (förutsatt att maskinvaruabstraktion, drivrutiner, bibliotek, visualiseringar, meddelan...

Denna handledning kommer att gå igenom installera Ubuntu 10.10 och den Diamondback versionen av ROS. Det förutsätter att du är ny till Ubuntu och ROS och är tänkt att vara en dummies guide att installera och konfigurera en flera ROS Master System. Ob...

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Jag ville installera ROS indigo på Ubuntu, men jag kunde inte hitta en guide som bara fungerar för iRobot skapa efter installationen och inställningar, så jag kommer att göra en som förklarar vad arbetat för jag till installera ROS indigo till ubuntu...

detta är en glas flaska fågelbordet.Flaskan var en $1 från den lokala sparsamhet butiken och behövs först för att få dimensionen för resten av projektet. Jag använde cypress som bas trä och hard maple som accent. Svåraste var att försöka klämma in de...