Ros Indigo installera på Ubuntu



Jag ville installera ROS indigo på Ubuntu, men jag kunde inte hitta en guide som bara fungerar för iRobot skapa efter installationen och inställningar, så jag kommer att göra en som förklarar vad arbetat för jag till installera ROS indigo till ubuntu för mig.

Se Steg
Relaterade Ämnen

VSFTPD & inställningar för Installation på Ubuntu

detta instructable dokumenterar de steg jag tog för att installera och konfigurera korrekt VSFTPD (en FTP-Server) på en Ubuntu Linux-distribution, med hjälp av kommandoraden bara. Just det, ingen GUI! Innan jag börjar, skulle jag vilja säga att det ä...

Styra Nao Robot med hjälp av en Xbox-handkontroll

I detta instructable kommer jag visa hur man simulera NAO robot i lusthuset simulator och Robot operativsystem (ROS). ROS är ett open source ramverk för utveckling och forskning inom robotteknik. Det ger rika uppsättning verktyg och bibliotek för att...

Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

Komma igång med Ubuntu Linux

Linux har operativsystemet (OS) för datorn kunniga sedan starten, men under de senaste åren med lanseringen av små linux baserade fysiska datorplattformar som Raspberry Pi, BeagleBone och Arduino Yun (bland många andra) har det varit en explosion av...

Installera Liquorix i Debian-baserade Linux

detta är den bästa kärnan i den "vers för spel!Det kan lätt installeras i Ubuntu, Linux Mint och Debian.Obs: Liquorix innehåller icke-fria drivrutiner, så om du är medlem heligare än du av Free Software Foundation eller hatar begreppet proprietär pro...

Alltid aktuell Guide till Ubuntu

Hej killar! Detta är det alltid uppdaterat Guide till Ubuntu. Det kommer att uppdateras med varje ny version av Ubuntu. Den nuvarande utgåvan är Ubuntu 13.04 Raring Ringtail. Nästa utgåva, 13.10 uppkäftig Salamander, beror den 17 oktober eller så. Om...

Ubuntu: Att få igång (11.04)

Ubuntu är en linux-operativsystem baserade på Debian. Det är min personliga favorit distribution av linux. Ubuntu är ett bra operativsystem, kan det skapa vissa problem för både nya och avancerade Linuxanvändare. Detta instructable är att avmystifier...

Webbserver på Ubuntu 14.04 gjorde esasy

Du kan installera Ubuntu server utan svårt, gå till http://www.ubuntu.com/download/ och måste lokalisera för senaste LTS (lång tid stöd) ISO-filen.ISO-filen kan du göra en bootable DVD eller USB-nyckel.För denna tutorial kommer jag för att använda Vi...

Flervalsstart Windows och Ubuntu

Om du har en dator, har du förmodligen hört talas om Linux. Linux är ett operativsystem som har öppen källkod utveckling. Om du är nyfiken på att prova Linux och inte vill ta helt bort Windows eller vill ha både Windows och ett Linux-System på datorn...

Hur du skapar ett Ubuntu virtuella maskinen med VirtualBox (Mac)

Följande instruktioner kan du skapa en Ubuntu virtuella maskinen. De har skapats speciellt för en Mac-dator, men är i huvudsak desamma för Windows. Som du följer instruktionerna, vill du se de har anpassats så att även en nybörjare kan slutföra denna...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

POLYRO (öppen källa vänlig RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Tänk på ROS som ett operativsystem för din robot (förutsatt att maskinvaruabstraktion, drivrutiner, bibliotek, visualiseringar, meddelan...

Ett Experiment? En pengar sparare? eller bara en databas?

Purpose:Svaret på din fråga är ja, ja och nej. I denna tutorial lär jag dig hur du enkelt ställa in din egen server med en databas på den. När du har installerat din server och databas, kan du använda den för alla möjliga saker. Du kan experimentera...

Quicky webbserver för linux.

Här finns flera exempel på snabba sätt att ställa in en webbserver. Jag gillar att använda den i python webbserver för snabbt ladda ner filer mellan datorsystem vara det de är arbetsstationer, bärbara datorer, pekplattor/tabletter. eller etc. De inbl...

Server installationssteg att köra PHP mediedelning skript 2015

Önskar du att du hade en Youtube som media webbplats? Det finns en handfull PHP skript som gör just detta. Några eller kommersiell några eller gratis. Men dessa skript alla beroende äldre version programvara och Linux att fungera korrekt. Jag kunde i...

Personliga intranätet (del 2).

i del två kommer vi att få in i virtuella privata nätverk, dnsmasq och andra media-servrar.VPN.Mediatomb.IRC.Se också:Du kanske också gillar:Uppdatering: lagt till trådlösa alternativ.Steg 1: Byta ut router 1 för en dator och installera dnsmasq. Efte...

Zybo - AXI DMA inuti inbäddad Linux

Som titeln säger, förklarar denna handbok hur jag gjorde för att kunna använda AXI DMA inuti en inbäddad Linux på en Zybo ombord. Flera andra tutorials finns för att installera Linux på den Zybo plattformen (se referenser i slutet av handledning), så...

Göra en Live USB att starta från en USB-enhet

En Live USB-låter dig köra ett operativsystem från en USB-enhet, så du kan prova ett operativsystem utan en partition, eller bära en favorit med dig eller har en nödsituation backup ifall datorn kraschar.I detta Instructable, kommer jag att visa dig...

Öppen källkod-TV-Box - GeekBox

"... du är en slav, Neo. Som alla andra föddes du i träldom. Ett fängelse som du inte kan smaka eller se eller röra. Ett fängelse för din sinne." Morpheus - matrisen (1999)Okej. Jag måste erkänna att det är en teatral introduktion (kanske för te...