Ros Indigo installera på Ubuntu (4 / 9 steg)
Steg 4: Setup arbetsytor
gör detta i terminalen för att konfigurera arbetsytan
mkdir ~/rocon
CD ~/rocon
wstool init-j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/indigo/rocon.rosinstall
Källa /opt/ros/indigo/setup.bash
rosdep installera--från banor src -i -y
catkin_make
mkdir ~/kobuki
CD ~/kobuki
wstool init src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/kobuki.rosinstall
Källa ~/rocon/devel/setup.bash
rosdep installera--från banor src -i -y
catkin_make
mkdir ~/turtlebot
CD ~/turtlebot
wstool init src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/turtlebot.rosinstall
Källa ~/kobuki/devel/setup.bash
rosdep installera--från banor src -i -y
catkin_make
Om rosdep installera steg för ~/turtlebot misslyckas att säga det är inte att hitta create_dashboard och create_gazebo_plugins, kontrollera att du använder "-r" med rosdep installera kommando och som kommer att fortsätta trots att inte kunna hitta antingen create_dashboard eller create_gazebo_plugins.
för bekvämlighet
ECHO "källa ~ / turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc