Kontroll av Pan och tilt mekanism via Infra röd (IR) TV-fjärrkontroll. (2 / 3 steg)
Steg 2: Montering och kabelanslutning
Först och främst måste vi samlas den L-klämmor och servon. Det finns en bas Servo som roterar systemet horisontellt och sedan finns det en hals servo som roterar det vertikalt. Du kan montera dem på något sätt du vill så länge de gör sin funktion. Den bara sak att komma ihåg samtidigt som en pan och tilt mekanism är att det ska vara robust. Det bör inte finnas några vibrationer. Ett knep att bygga sådana fast system är att hålla tyngdpunkten så låg som möjligt.
Med församlingen gjort, det är dags att göra kabeldragning!
Nedan finns anslutningar scheman:
baseservo Arduino
VCC -> + 5v
GND -> Gnd
Signal -> Digital PIN 4
...........................................................
Neckservo Arduino
VCC -> + 5v
GND -> Gnd
Signal -> Digital PIN9
...........................................................
IR-Sensor Arduino
VCC -> + 5v
GND -> Gnd
Signal -> Digital stift 2
Att veta scheman av IR-sensorn se datablad i föregående steg (i "du behöver").