Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino (1 / 3 steg)
Steg 1: Förstå den L298 modul anslutningar
Först ska vi köra genom anslutningar och sedan förklara hur man styr DC motorer sedan en stegmotor. Vid denna punkt, granska anslutningarna på L298N H-bridge modul.
Betrakta bilden – matcha nummer mot listan under bilden:
- DC-motor 1 "+" eller stegmotor A +
- DC-motor 1 "-" eller stegmotor A -
12V jumper – ta bort detta om du använder en större än 12V DC Matningsspänning. Detta gör att den inbyggda 5V regulatorn
Anslut din motor matningsspänningen här, maximalt 35V DC. Ta bort 12V bygeln om > 12V DC
GND
5V utgången om 12V jumper på plats, perfekt för att driva din Arduino (etc)
DC-motor 1 aktiverar bygel. Lämna detta på plats när du använder en stegmotor. Ansluta till PWM utgångar för DC motor varvtalsreglering.
IN1
IN2
IN3
IN4
DC-motor 2 aktiverar bygel. Lämna detta på plats när du använder en stegmotor. Ansluta till PWM utgångar för DC motor varvtalsreglering
DC-motor 2 "+" eller stegmotor B +
DC-motor 2 "-" eller stegmotor B -