Kontrollera Actobotics dubbla Motor Controller (4 / 4 steg)
Steg 4: Leveranssätt 4: placera styrningssättet (Servo-läge)
Positionsfunktionen kontroll gör motorerna agerar som servon. Just du kan använda detta till göra din egen super kraftfull stora servo! Precis som i en normal servo skulle du behöva ha en potentiometer som fysiskt är kopplad till den utgående axeln av motorn. DMC använder detta som en referens för att veta vart motorn är vid varje given tidpunkt. Och precis som en servo kommer ta en PWM-signal att bestämma där den behöver vara. Om där är det är inte där det behöver vara, kommer det att köra motorn tills den är.
Det är värt att notera att innan du länka fysiskt potten till motorn, måste du se till att det kommer att vända i rätt riktning. Det finns olika sätt du kan suss här ute men jag föreslår att hålla upp nära där du vill montera den i samma riktning och kraft på systemet. När motorn börjar vrida, vända manuellt potten för hand i riktning skulle motorn vända den. Om du kan få motorn stannar genom att göra detta har du lurade det tänkande har funnit det söker och det betyder att du är ansluten korrekt ställning. Om motorn stannar inte då du kan återföra polariteten av motoriska trådarna eller du kan återföra polariteten på den + och - kablarna som ansluter till potten. Hursomhelst får du går i rätt riktning.