Göra en 8-amp Dual Motor Controller för $40
Jag har jobbat på en dogie dörr ett tag - medan programvaran är enkel, att hitta en lämplig motor controller har varit svårare.
Problemet är att många av de billiga motorisk kontroll sköldarna är alldeles för klent att kontrollera allt annat än den mest dinky motorer. ladyada's Arduino shield bara gör 600mA kontinuerlig, 1.1A topp. Pololu gör beefier motor styrenheter, den DMC 01 kan göra 13 ampere, men det är ganska dyrt (ca $100).
Så jag har varit på jakt efter en hög effekt, Billigt, och lätt att styrkretsen - jag flippade igenom starlino's hemsida och såg jag exakt vad jag var ute efter. Hans idé är ganska enkel: Varför inte kombinera 2 motor controller IC's för att dela lasten?
Han kallar kretsen "OctoDriver", den kombinerar 2 h-broar för att ge 8 ampere peak, 4 ampere kontinuerligt. Jag frågade honom om jag kunde lägga den på en PCB och han tyckte det var en bra idé. Jag kunde inte tänka mig ett bättre namn, så jag kallar min version "The OctoDriver".
Jag också lägga den på en Propeller plattform förenlig fotavtryck, så det kan användas på en skärbräda, perfboard eller med en Propeller mikrokontroller. Designen är tillgänglig under MIT license, så någon är fri att hacka bort.
I OctoDriver finns även som ett kit från Gadget Gangster.
Vänd till nästa steg och jag ska ge dig lite mer tekniska detaljer på OctoDriver och hur du kan använda den.