Göra en 8-amp Dual Motor Controller för $40 (1 / 11 steg)
Steg 1: FAQ
OctoDriver är en 8 amp motor controller, kunna kontrollera 2 motorer @ 8 ampere. Den använder fyra TI SN754410 (datablad) Quad halv-H Drivrutiner, 2 per motor. SN754410 är "juiced upp" version av den klassiska L293D. Här är de viktiga specifikationerna av OctoDriver
OctoDriver specifikationer | |
Toppström: | 8A |
Kontinuerlig ström: | 4A |
Motorisk spänning: | 4.5V - 36V |
Logik spänning: | 5 Vdd, ingångar kommer att acceptera 2.0v - 5.5v |
Drift Temp: | -40 c till 85 c (-40f till 176f) |
Motor stöd: | 2 Bi-directional DC-motorer / linjära ställdon eller 1 stepper |
Andra funktioner: | ESD-skydd, termisk avstängning, ingen 'Power upp Glitch' |
Anslutning: | . 1" pin avstånd för kopplingsdäck / Protoboard. 2 OctoDrivers kan staplas på en enda propellern plattform, också. |
Jag innehöll inte servo headers eftersom det är super lätt att ansluta ett servo till en Prototyper modul och kontrollera servon med Propeller är lätt, alltför.
Behöver jag verkligen så mycket makt?
När du checkar ut speciell på ett standard servo, är det ofta något liknande 150mA. Så vad är poängen med en 4 + amp motor förare?
Här är affären - som "ström-dra" nummer är nr belastning. Med andra ord, om du ville faktiskt flytta något med motorn, blir din nuvarande-draw högre. Hur mycket högre beror på din last, men högsta lottningen skulle vara om motorn stannat (nuvarande Stall).
Ta denna typiska servo. Med en 6V strömkälla är no-load dra en ynka 220mA... tills du faktiskt gör det röra något! Maxing ut tar dig till 1.3 ampere av strömförbrukning. Och det är en en standard servo.
Flytta något men minsta motorn kräver verklig makt, och 800mA bron klippa inte det.
Kommer OctoDriver arbete med Arduino / PICAxe / Workbench 1.3?
Ja. Använda det är super enkelt. I slutet av denna howto, ska jag visa dig hur det görs.
Är det svårt att bygga?
Nej - det är verkligen lätt att sätta ihop. Om detta är din första gången lödning, kommer det förmodligen ta 15 minuter. Om du är en erfaren pro, bör det ta längre tid för din Lödkolv att värma upp än montera.
Här är en video demo av Starlino's OctoDriver i aktion: