Göra en 8-amp Dual Motor Controller för $40 (9 / 11 steg)
Steg 9: Gör: Headers
Det enklaste sättet att göra det är att ta pin huvuden och infoga dem i en skärbräda / Propeller plattform och sedan släppa OctoDriver PCB på toppen. Detta kommer att säkerställa pin huvuden är uppradade och raka. Men innan du löda pin rubrikerna till OctoDriver, det är dags att fatta beslut:
Om du vill ha Vin på propellern plattformen att även driva motorerna: hålla 1. pin huvudet på (det är det första stiftet 4-pin block, märkt "Vin") på
Om du vill använda en separat strömförsörjning: utelämna den 1: a stiftet (Vin) på båda sidor om OctoDriver.
Du kan också hålla Vin stiftet på för nu och klipp av det senare med din vallar.
Detta beslut beror på den strömförsörjning som du planerar att använda. Om det är ett riktigt köttig nätaggregat som kommer att upprätthålla spänningen när du växlar motorer, kanske du vill hålla Vin PIN-koden. Mest folk kommer antagligen att använda separat strömförsörjning, emellertid.
Också, om din motor spänningen är större än 12V, du vill absolut separat strömförsörjning - Propeller plattformen är lyckligaste med kraftkällor för 12V eller mindre.