Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android (8 / 8 steg)
Steg 8: slutsats
Komplett Arduino koden används i här och tillhörande dokument finns på min GITHUB: Roomba_BT_Ctrl.
Observera att inte alla Roomba manöverdon var kommenterade denna tutorial. Det finns andra motorer, för rengöring, andra lysdioder används för schema, knappar, sensorer, etc.
Flera av de funktioner som jag skapat på min program baserade på skapa 2 biblioteket utvecklats av Dom Amato. Du kan hämta det färdiga arkivet på: https://github.com/brinnLabs/Create2.
Min avsikt här var hålla enkelt och ge dig en start plattform att börja spela med Roomba. I framtiden, läsa jag låtsas att publicera andra tutorials, med en hallon-Pi, ansluta Roomba med internet, dess sensorer, etc.
Som alltid, hoppas jag att detta projekt kan hjälpa andra hitta sin väg i en spännande värld av elektronik och Robotics!
För fler projekt, besök gärna min blogg (på portugisiska):
Saludos från södra delen av världen!
Vi ses på min nästa instructable!
Tack
Marcelo