Konvertera en unipolär stegmotor till bipolär (1 / 3 steg)

Steg 1: Lödning fin tråd

Min farfar berättade aldrig att öppna en stegmotor så för att inte låta den motoriska ekorre fly, men jag alltid misstänkt han inte var en riktig elektriker. Därför jag är kommer för att pop några steppers öppna och konvertera dem till bipolär idag. Efter att ha sagt att det visar sig att det är ingen raket kirurgi att apa inne i nummerlistan alls. I själva verket är det så lätt även jag kunde göra det.

Jag bör nämna att det finns en möjlighet att din motor inte kan konverteras till bipolär alls på det sätt som spolar är sammankopplade internt. Jag har aldrig sett motor i naturen sår så men hey, jag såg många motorer i naturen. Efter du lossar de 4 skruvarna som håller skalet tillsammans kan du noggrant pop täcka öppna för att se tarmar – 8 rullar av tråd och en rotor med alla magneter. Här är sanningens ögonblick: om du kan se ett kretskort med kuddar och tunna sladdar kopplade till dem – söka för en pad som är som 4 trådar kommer till den. Om du har hittat det – du tur.

Denna pad är där centrum klappen kopplas ihop, bildar unipolarity av motorn. Vår uppgift här är att skilja dem åt. För det första har jag unsoldered alla hår kablar. Sedan jag fristående PCB från motorhuset och bort den gamla 5-polig ledningar. Jag har använt 8 pin flatkabeln istället för allt som är kvar från 5-kabel-kontakt. Jag har borrat några små hål genom detta PCB och drog nya ledningar genom den för att ge sladdar en dragavlastning. Räkna hår trådarna. Det bör vara 8 av dem, med antalet faktiska spolar i motorhuset. Naturligtvis finns det inte tillräckligt lödning kuddar att rymma 8 kabeländarna, men lyckligtvis nog fanns det vissa bokstäver etsad på PCB – så jag skrapade bara skärmning av det, konserverad och används som en lödning pad.

Noggrant sätta motorn ihop igen. Nu har vi 8 pin stepper! Alla vet att mer stift = mer bättre så länge som du talar om en bipolär motor. 8 stift ger dig frihet att ansluta din motor spolar i serien för mer vridmoment eller parallellt för mer fart. Eller, om du vill gå tillbaka till unipolär setup av någon bisarr anledning du kan koppla samman alla negativa terminaler och det är din femte tråd och ingen kan döma dig.