Konvertera en unipolär stegmotor till bipolär (3 / 3 steg)

Steg 3: Binda den upp

Nu kan du tråd din nya bipolär motor till någon bipolär motorn förarens chip. Det här exemplet jag använder en pololu-format DRV8825 chip, men du behöver inte. Någon bipolär stepper föraren bör fungera bra (som A4988).

Med 8 pin motorer får du två varianter av hur du kan koppla din motor: serie och parallell. Ledningar spolar parallellt du minska spolar induktans och kan leverera högre strömmar till det, men kommer att verka på lägre spänning. Serieanslutning kräver högre spänning att producera samma makt, men kräver mindre ström.

Sedan leverera spänning är en nr-problemo för en föraren marker, men leverera nuvarande är – Använd din motor i serien mode, om du inte vet vad du gör.

Så, om du vill koppla upp din motor i parallell, du ansluter par av trådarna till varje driver coil terminal:

A1: 7 8 (A + D +)
A2: 1 5 (A - D-)
B1: 2 6 (B + C +)
B2: 4 3 (B - C-)

I mitt exempel samband I av A och D spolar till terminaler i en grupp eftersom som ni kanske minns spole D sitter 180 grader från spolen A (på motsatt sida).

att ansluta motorn i serien konfigurationen måste du ansluta

A1: 7 (A +)
A2: 3 (C-)
B1: 2 (B +)
B2: 5 (D-)
Interconnect 1 (A-) och 6 (C +)
Interconnect 4 (B-) och 8 (D +)

Du kanske redan lista ut, vi gör en jätte spole på varje fas: slutet av spolen A går in i början av spolen C. Detta tillåter oss att göra en större spole, fördubbling inductancen.

Om du har några frågor - sätta dem i kommentarerna. Jag skulle vara glad att besvara.