Kör Accelstepper snabbare - koden HodgePodging för en snabbare maximal steg hastighet

Välkommen till min enkel instructable! Jag hoppas att hitta tid att redigera detta instructable under nästa vecka och göra förbättringar. Du kommer också att notera jag försöker använda koden taggar, men tyvärr som verkar vara begränsat till pro medlemmar... Eller kanske inte! Över en natt efter postning verkade vissa HTML-taggar att börja arbeta. Hålla mig i slingan om detta inte fungerar på din webbläsare.

Det finns inget märkvärdigt här, förutom min personliga metod för att få klassiska arduino Accelstepper biblioteket att "arbeta" med steg priser ovan typiska gränserna för ~ 4000steps/sekund. Jag gör verkligen inte biblioteket arbeta snabbare... Jag använda bara det för den första ramp, som när korrekt acceleration är mest fördelaktig.

Disposition av stegen i den här guiden:

(0) introduktion

(1) Psuedo-koden grundprinciper

(2) titta på mitt exempelkod!

~ Genesis ~
För två år sedan lekte jag med accelstepper biblioteket på arduino. Det var underbart! En lätt-till-använda biblioteket att även jag, ny arduino och kodning, kan använda för att kontrollera fysiska motorer med smidig acceleration. Dock fann jag att jag kunde bara gå till om 4000steps/sekund, innan min Arduino Mega 16000mHz processor inte kunde sända ut signaler något snabbare. Vid full-stepping är detta ganska snabbt, men jag ville använda åttonde microstepping att allt smidigare och trevligare klingande.

Jag ansåg några gånger om att göra detta instructables eller inte. Till slut sett jag inte andra bra lösningar Inlagd, så jag hoppas denna ofullkomliga metod kan hjälpa någon eftersom problemet är vanligt.

Nog ströva, jag ska bara få på min metod och mitt exempelkod.