Krabba Controller & krabba Simulator (8 / 8 steg)
Steg 8: Kör krabba simulatorn
Insida den samma broschyren sparat och packat från GitHub databasen i steg 2, det finns en fil som heter krabba Simulator.exe. Dubbelklicka på den för att starta den körbara filen. Strax efteråt, du kommer att se en liten fönster dyker upp frågar vilka inställningar du vill använda. Välja vilka inställningar du vill, och tryck på Play för att starta simulatorn. Strax efter detta, kommer du se en undervattens seascape med en krabba i mitten. På det övre vänstra hörnet av skärmen, kommer du också se en serie av pin mappningar. Dessa är här för att ändra och justera för att passa din krabba controller.
Installation och kalibrering:
Ändra inställningen portnamnet till seriell portnamnet på krabba handkontrollens Arduino Mega (detta är samma från det sista steget). Ändra vänster öga och höger öga Pins till PWM stift används. Ändra pin-koder för analoga ingångar till stiften motsvarar deras benet bitar. Tryck nu på knappen Anslut högst upp för att börja den seriell kommunikationen mellan den virtuella krabba simulatorn och krabba controller. Observera att stiften inte kan kalibreras ännu. Titta på kolumnen Pin värde att se aktuella värden för analog ingång stiften. Du kan hitta Min Pin och Pin Max värden genom att rotera alla fogar så långt som möjligt, framåt och bakåt. Ange Pin Min och Pin Max värden enligt era synpunkter. Om en gemensam rotation är omvänd, helt enkelt byta Min Pin och Pin Max värden för att gemensamma. Inne om samma broschyren, det finns en fil som heter info.text, som har alla pin information data sparas. Tryck på escape för att sluta. Nästa gång den krabba Simulator körs, vilja den lasta inställningarna sparas i info.text.
Ytterligare kontroller:
- [Lederna] när roteras, roterar det motsvarande gemensamt på den virtuella krabba.
- [R] återställer orientering på krabban i krabba simulatorn.
- [Mus flytta] kan du titta runt krabba.
- [Mushjulet] kan du zooma in och ut.