Kul med PIC församling - Episode 5 (1 / 6 steg)
Steg 1: Motor förare
Eftersom bilden inte kan leverera tillräckligt strömmen att direkt drive motorer, måste vi lägga en bit av hårdvara. Det finns faktiskt ett par alternativ att utföra denna uppgift och jag kommer att redogöra närmare två av dem här. Den första sak att avgöra är om du vill ha din bil för att kunna gå i omvänd ordning. Tja "Duh!" du kan säga, men hålla på. Lägga till en omvänd funktion i princip fyrdubblar del räknas bara en 33% ökning i manövrerbarhet. Med andra ord, om du bara har en framåt redskap kan du fortfarande gå vänster eller höger eller ens vända bilen. Du kan göra det genom att helt enkelt köra en motor i en tid när du vill göra en sväng. Kör det tillräckligt länge och du kommer att ställas inför tillbaka i den riktning du kom. Vad du inte kan göra är tillbaka från ett hörn. Med detta i åtanke, låt oss gå vidare till nästa steg och se hur vi kan göra en enkel enhet krets.