Kul med PIC församling - Episode 5 (2 / 6 steg)
Steg 2: Framåt, Ho!
Eftersom vi har en motor på varje drivhjul av vår 3-hjul bil, behöver vi två kopior av den krets som visas i diagrammet. Hjärtat av kretsen består av en effekttransistor som klarar den ström som krävs av en motor. Vi behöver också ett motstånd mellan PIC och basen av transistorn begränsa enheten aktuella ur PIC. Att alla är vettigt men vad om dioden visas i diagrammet? Tja, är detta en tid som vi kan säga "Inte må kraften vara med dig". Den kraft som jag talar om är den omvända elektromotorisk kraft (EMF) som motorerna generera. När du använder makt över motorlindningarna fungerar det som en motor, som är vad vi förväntar oss. Men samtidigt det också fungerar som en generator och försöker feedback en spänning som är motsatsen till polariteten av inspänningen. Allt är bra tills vi bort kraften från motorn eftersom den omvända EMF inte slutar förrän motorn slutar snurra. Under det korta intervallet finns det inget motstånd för omvänd EMF så det finns en spänning stegring av fel polaritet utfodring tillbaka till vår dyrbara elektronik. Tänk bara på polaritet dioden som vår Jedi Knight skyddar oss från den onda kraften som försöker förstöra våra transistor.
De delar jag använde visas i diagrammet men ganska mycket någon NPN effekttransistor kan användas och någon medlem av familjen 1N400x diod (eller motsvarande) kommer att fungera. Resistorn måste vara tillräckligt stor för att begränsa strömmen från PIC samtidigt som den är liten nog att helt slå på transistorerna. For exempel, har TIP41C en minsta nuvarande vinst på 30 när man kör upp till 300ma belastning. Något i spänna av 470 till 680 ohm bör fungera och kommer att hålla PIC nuvarande säkert nedan 25ma per pin maximalt.