Kul med PIC församling - Episode 5 (3 / 6 steg)
Steg 3: Bakåt tänkande
I föregående steg såg vi grunderna i vad vi behöver varje drivhjul. För att lägga till omvänd måste vi fyrdubbla logiken så att vi kan kontrollera spänning polariteten på varje sida av varje motor. Detta är allmänt känd som en H-brygga och det finns massor av exempel ut på nätet om hur man bygger en från diskreta komponenter. Tack och lov, någon faktiskt sätta ihop en integrerad krets version som kan köra två motorer. Ännu bättre, det finns kompletta kretskort med kopplingar och kompletterande komponenterna som behövs för vårt program. Och, ja, de är billiga. Sök bara efter L298N. Det råkar vara beteckningen av den integrerade kretsen men det används också ofta för komplett runtkortet. Det finns ett par olika versioner men en av de vanligaste är den på bilden. Du kan knyta den + 5V och + 12V ingångar tillsammans till din + 5V källa men då du behöver ta bort bygeln märkt "5V aktivera". När "5V aktivera" bygeln i på, den + 12V indata skickas till en + 5 volt regulator. Som eliminerar behovet av en separat + 5 volt input. "En aktivera" och "B aktivera" hoppare kvar å som visas. "Utgång A" och "Output B" tillhandahålla anslutningar för att driva en motor.