Kul solföljande Arduino (5 / 8 steg)
Steg 5: kartong! Servo Y och ben
Nu behöver du bygga en bit för att hålla Y position servo på plats och med tillräckligt avstånd mellan bladen och stag från föregående steg så att du kan passa en bifogad fil på det (se nästa steg om du är förvirrad)
Allt jag gjorde var tack en fyrkantig bit kartong om två gånger storleken på servo och skär helhet i centrum för att sätta botten på servon genom. Efter det skär jag ut en tunn remsa av papp för att kunna böja smidigt över som på bilden. Detta hålls min servo på plats och gav mig en yta för att skruva i stag med.
Blad av servo bör vara ungefär i centrum av stag, det är inte en fråga om liv eller död, men du kunde ha några fel om de inte är centrerad ordentligt.
Kom ihåg att ge motor nog avslut!
Skär 2 bitar av kartong som ser ut som bilderna nedan. Hålet i mitten behöver vara tillräckligt stor för att tillåta den arga stag från föregående steg att passa inuti med blad av en monterad servo i centrum. (Bilderna förklara det lite bättre.) Även med Bladen i centrum bör man lite av utrymmet mellan stag och kanten av cirkeln så att det inte fastnar vid normal drift.
När du har det, behöver du viss stabilitet i benen. Skär två bitar av kartong omkring en tum större än bredden på din box (detta inkluderar flappies för att sätta skruvar genom.) Som med tidigare stag, måste sätta en eller två extra skivor av kartong till dessa för att ge styrka, de det mest av allt, eftersom du kommer att använda dessa för att hålla vikten av hjälmen. Klamrarna bör placeras så nära toppen som möjligt, annars kommer de begränsar utbudet av rörelse av din suntracker.