Kul solföljande Arduino (2 / 8 steg)
Steg 2: Gå runt
Det är dags att koppla allt tillsammans!
För detta steg behöver du:
- Disksystemet från föregående steg
- Bakbord och Arduino
- Vanliga 10-30kOhm motstånd
- Servon
- Tråd / strippor / fräsar
I huvudsak replikerar du bilden nedan.
-Placera Arduino på ena änden av bakbord, valde jag att tejpa min ner med elektrisk tejp så jag inte knocka min tråd eller något sånt, bara ihåg att peta hål genom bandet din tråd om det går över någon av stiften.
-Köra en tråd från gnd och 5V stiften till marken och källa lanesna av din skärbräda respektive. Jag gillar också att ansluta källa/marken körfält på ena sidan av styrelsen till den andra, men det är bara preferens.
-Placera din 22kOhm resisitors som visas, kommer från ett körfält till marken. Jag klippt min leder så att de passar perfekt in på en skärbräda. På de samma körfält som ditt motstånd, kör sedan 5 kablar (1 för varje motstånd) till analoga stift 0 till 4 som visas; Det hjälper till att hålla den organiserade. Motstånden hjälper till att dela upp spänningen och ger en bra referenspunkt.
-Servon är nästa. Ledningarna kommer från servo varierar beroende på märke och modell, men det är oftast säkert att anta att röda är makt, svarten är marken och kabeln som är kvar är signalen. Den mellersta stiftet är, såvitt jag vet, alltid makt. Signal kabeln kan vara vit, grå, orange och gult. Ibland blir det 2 svarta kablarna och en grå. Unika kabeln är signalen, mitten är kraften och den andra är marken. Servon gå till källa, mark, och signal kablar gå in stift 11(for x values) och 10 (för y-värden).
-Sist men inte minst, måste photorestors anslutas. Om du följt det sista steget och radat upp din photorestors i C.R.L.U.D. ordning, bara sätta dem i samma körfält som motstånd och Arduino analoga stift. Röd ledningarna kommer från den andra leder av photorestors helt enkelt gå rakt in source(red) lane.
-På denna punkt bör kretsen vara funktionell. Få koden från de sista stegen och se om det fungerar!