Nyan Bot - Arduino & Leddar

NYAN BOT PROJECT

Letar du efter en cool praktiska projekt att introducera barn till robotics, sensorer och grundläggande elektronik? Använda Arduino plattformen och en LeddarOne sensor, denna familj affären var en utmärkt möjlighet att arbeta tillsammans för att bygga något kul för alla ─ inklusive katten!

PROJEKTINFORMATION OCH INSTRUKTIONER

För dig som vill bygga din egen Nyan Bot, är allt du behöver veta om att sätta ihop beskrivs nedan.

Innan du börjar, Tänk på att Nyan Bot är ett måttligt komplexa projekt som kräver någon lödning, så några enkla handverktyg (vass tång, diagonal fräsar, wire strippa, skruvmejslar) och en lödkolv kommer att behövas.

Observera också att Nyan Bot har tre olika driftslägen:

Först består dess standard driftsform av rör sig rakt fram vid skanning miljön. Detta görs genom att vrida tornet vänster och höger 12 grader. Det animerar OLED med två Nyan katt "rainbow" bitmappar och spelar en "glad melodi".

Sedan, när den upptäcker ett hinder på 30 cm eller mindre framför den, det slutar, uppdaterar OLED med ett "!" bitmapp och spelar en "olycklig ljud". När uppspelningen är klar, den uppdaterar OLED med en "???" bitmapp och skannar tornet över komplett 180 graders intervall. Om den hittar en tydlig väg (minst 45 cm), det lutar sig själv till den rubriken och återupptar går framåt.

Slutligen, om det inte finns en tydlig väg, går in i "viloläge" genom att uppdatera OLED med en "zzz" bitmapp och spelar en "spinnande ljud". När uppspelningen är klar, det slumpmässigt väljer en rubrik och lutar sig själv till den rubriken. Det försöker att söka efter en tydlig väg. Om den hittar en, återupptar den framåt; annars, den går in i "viloläge" igen.

Ladda ner PDF för mer information ->