Nyan Bot - Arduino & Leddar (3 / 18 steg)
Steg 3:
1) sköld-Bot chassit levereras med en 5-AA cell hållare. Om du planerar att använda NiMH-celler (detta rekommenderas som avslutade Nyan Bot behöver cirka 500 mA och nya batterier kommer bara varar några timmar), måste du lägga till en 6 AA cell sedan Arduino behov minst 7V att köra på ett tillförlitligt sätt. Parallax säljer tillbehör kallas Boe-Boost som möjliggör en 6: e batteriet installeras. Men det är ganska dyrt och det gör byta batterier (något du ska göra mycket) hårdare. Vi valde att lägga till en enda AA cell innehavare i serie med standard 5-cells pack, kopplar den till baksidan av chassit med dubbelhäftande tejp. Detta hjälper också balansera vikten på chassit. Obs: om du ska använda dubbelhäftande tejp, gör dig själv en tjänst och använder den verkliga saker: 3M VHB. 4950 är en stor general-purpose, formbart tejp. Du kan få det från Digi-Key eller McMaster-Carr, bland andra platser.