Låg kostnad modulära Neuroprosthetic

Mitt namn är JD, och jag är en sophomore på gymnasiet. Jag har arbetat med detta projekt ett tag nu, och fortfarande aktivt förbättra det, men ville börja dokumentera mitt arbete på nätet så att andra kanske kan bygga på den. Jag kommer att kontinuerligt uppdatera är som jag fortsätter att förbättra design. Målet för den slutliga produkten är att producera en låg kostnad modulära neuroprosthetic. Det har varit en hel del andra projekt som syftar till att göra något liknande, men det finns några skäl till varför detta är en annorlunda än sina versioner. En aspekt är modulära design. Genom att lokalisera motorer och deras controllers inom de delarna som de kontrollerar, kan armen konfigureras för att passa flera olika typer av amputerade.

Den användare kontroll aspekten är också helt annorlunda från de flesta neuroprosthetics. Många sinne kontrollerade protes andra entusiaster har producerat ser faktiskt inte för indikationer som skulle korrelerar till hur deras normala arm skulle kontrolleras, men hellre koncentration eller på annat sätt. Jag hoppades att utveckla en arm som fungerar som liknar en verklig lem som möjligt. Därmed söker indikeringar av vissa åtgärder riktade områden av hjärnan. Den använder en kombination av EMG (muskelaktivitet) för muskler som finns kvar, medan du använder EEGEN (hjärnaktiviteten) att komponenter för kontroll inte längre tillgänglig. Till exempel för en armbåge dis artikulation, användarens övre armmuskler finns kvar och kan användas för att kontrollera armbågsleden, medan musklerna för hand och handled inte längre finns, så EEGEN analys måste användas för att styra dessa aspekter. Jag kan inte hitta några bevis för att några verkliga exempel finns utanför detta projekt, vilket leder mig att tro detta är den första protesarm i världen att införliva både som en kontroll alternativ.

I bilderna ovan du ser min första två stora prototyper samt en bild på mig presentera den första designen på min lokala gymnasiet. Jag designar för närvarande en tredje som är vad jag hoppas att tillbringa större delen av detta inlägg som beskriver.