Lätt, reversibel Motor Control för Arduino (eller någon mikrokontroller) (2 / 14 steg)
Steg 2: Schematisk och teorin om Operation
Motorn är kopplad till både normalt sluten och normalt öppen (i omvänt) sidor av reläet. Detta vänder i kraft ledningarna när reläet är aktiverade eller avstängda.
Eftersom mikrokontroller ganska inte kan producera tillräcklig ström för att driva reläet - används en transistor (TIP120) för att slå på och av.
"Basen" på den första TIP120 är "Riktning Pin" - slå på den och av växlar riktning mot motorn.
En andra TIP120 växlar makt till gemensamma på reläet. Detta används för att aktivera motorn och inaktivera.
"Basen" på den andra TIP120 är "Aktiverar Pin" - förhandslyssna på orsakar motorn att faktiskt köra.
Aktivera PIN-koden kan slås på och av mycket snabbt för PWM (pulse bredd modulering) hastighetskontroll.
Både kontroll stift är anslutna till mikrokontroller via 220 Ohm motstånd att begränsa nuvarande.
Den minsta spänningen att köra denna krets bestäms av den "pickup" spänningen i reläet. Anges detta med 9.6v - men jag har funnit det att fungera ordentligt så låg som ca 7.5v.
Oroa dig inte om schematiskt gör totala vettigt. Vi ska gå igenom alla anslutningar en-för-en.