Lätt, reversibel Motor Control för Arduino (eller någon mikrokontroller) (14 / 14 steg)
Steg 14: anteckningar
Reläets spole verkar diktera den maximala spänningen denna krets kan hantera. Det har en effekt på 130% av nominella- eller 15.6v.
Till skillnad från många kommersiella motor förare - har drivrutinen inte någon "skydd" - så om du missbrukar den för mycket - det kommer att misslyckas. Lyckligtvis - komponenten sannolikt att slockna är transistorn med "Enable" pin - så att du bara ut en $1.50.
Det bör vara möjligt att bygga en version av drivrutinen som stöder lägre spänningar genom att byta ut reläet med en med en lägre "pickup" spänning. Jag valde den som visas i detta projekt eftersom Radio Shack/mån det.
Detta projekt använder TIP120 "Darlington" transistorer. Dessa transistorer är faktiskt två transistorer sammankopplade till en. Detta ger dem mycket högre "vinst" - vilket innebär att de kan använda en mycket liten ström för att växla en mycket större ström. En TIP120 på egen hand ger en Super-enkel väg till gör singel-riktning motorisk kontroll.
TIP120 har en effekt på 5 ampere - men kommer att överhettas utan en kylfläns om kontinuerlig körning detta hårt. Jag har kontrollerat Radio Shack 276-1363 kylfläns kan installeras utan åter lödning allt (du kan behöva böja saker lite). Kylflänsen bör installeras på transistorn med "Enable" pin med en #6 bult och mutter (skruva på tight!).
Alternativt kan du göra din egen kylfläns ur en bit av aluminium kan. Bara skära en 1 "x 1" bit av kan använda sax - böj upp sidorna lite, och borra ett 5/32 "hål för att montera den. Detta kan inte fungera lika bra som en ordentlig kylfläns - men kommer definitivt att hjälpa.
Byta ut både TIP120 och relä med högre rankade delar (lätt tillgänglig online) bör kan du bygga en mycket beefier version av denna motorstyrning ganska billigt.
Ha det så kul!