Lever med Arduino och L298N H-bryggan för bipolära Stepper motorstyrning

Ovanstående modul är en L298N dotter styrelsen jag köpte av Amazon för en vecka sedan, och att få det att fungera har varit en ganska frustrerande resa som slutligen ser någon resolution i dag. Detta var en viktig orsak jag trodde jag skulle sätta ihop en instructable för att tillåta personer att följa i mina fotspår. L298N är en H-brygga, detta är ett fantasinamn för en uppsättning av elektroniska strömställare som gör att du kan återföra polariteten på sidan utan en mer komplex krets. Om du tittar upp funktionerna i L298N chip, det är en mycket kraftfull och mångsidig krets, men det finns massor av information om hur man använder det för att styra DC motorer för robotar, jag bara hantera stegmotorer. Den bryter ner såhär: styrelsen (och chip) har 4 ingångar visas/märkt som IN1-4 och fyra utgångar OUT1-4. När du använder TTL positivt att någon PIN-kod skickas då positiv spänning från matarledningen till som utgång. Men om du ställer in IN1 och IN2 hög, du skapar en död kort, som kan skada både chipet och din motor, därför det nödvändigt att se till att båda stiften aldrig hålls hög.