Liten Smartphone kontrollerade Arduino Tank (1 / 10 steg)
Steg 1: Vad du behöver
Delar:
2 x 9g fullyrotational servo. Här är min Instructables för det: Fullyrotational-Servo
1 x Bluetooth modul (hc-06)
2 x 5mm vita lysdioder
2 x 5mm röda lysdioder
1 x Arduino nano
1 x Perfboard (på minst 31x24holes eller 15 x 49 hål)
3 x aaa batterier att driva TinyTank
1 x Boost modul (3,5/4, 5 volt - 9 volt)
1 x en liten pistol eller något simular(optional) jag har min från en gammal rc helikopter tror jag.
2 x 100 ohm motstånd
1 x 1K ohm motstånd
1 x 47 ohms motstånd
1 x BC547 (NPN) Transistor eller simular
ca 56 x liten lego spår
4 x 26 tand LEGO gears
2 x lego del: 4526985
2 x lego del: 4512363
2 x lego del: 4142865
2 x lego del: 4206482
1 x liten knapp
3 x lite fjädrar
1 x passiv summern
Några kablar
En hel del kvinnliga headers
En hel del manliga headers
Några bitar av headschrinktube
Lite tunn bit (ca 4 x 4 cm) av plåt (du har för att kunna löda det)
Verktyg:
Lödkolv
PC med Arduino IDE
Limpistol
Hjälpande hand
En smartphone med Android
Dubbelhäftande tejp
Silvertejp
Kniv
Tång
Sax