Ljus-kontrollerade mörkar (2 / 4 steg)
Steg 2: Gå runt
Strömförsörjning
Arduino Uno drivs av en 5V 1A väggladdare. Därför använder vi 5V till makten motor föraren (L298N) och fotocellen (LDR07). Vi använda 9V batteri för att driva motorn. Genom att driva motorn med 9V istället för 5V, kan vi dra full nytta av motorn och dess vridmoment.
Ansluta
Vara medveten om att L298N måste införas i bakbord. Som visas Fritzing inte ville låta mig göra det. Som nämnts ovan, vi levererar L298N med 5V, och därför ansluta stift 9 till 5V från Arduino. Anslut stift 1 och stift 15 till GND som är CurrentSense (vi behöver dem). L298N kan styra två motorer, och vi behöver bara en. Anslut stift 8 till GND och produktionen stift 2 och 3 till DC-motor. Kom ihåg att välja en lämplig längd för motoriska trådarna! För att förse motorn med 9V, ansluta stift 4 till 9V batteri.
Nu för Arduino kontroll ansluta:
Stift 7 till stift 4 på Arduino
Stift 6 till stift 6 på Arduino (PWM)
Stift 5 till stift 5 på Arduino
LDR07 till stift A0 på Arduino