Ljus som söker och hinder att undvika Robot (3 / 9 steg)
Steg 3: Ultrasonic sensor
Det är dags för avstånd sensorn. I detta projekt använde jag en Ultraljuds avstånd sensor, HC-SR04, som är billigt och mycket pålitlig. Ultraljudssensorer fungera så här; de producerar ett ultraljud som studsar på objekt och sedan de få det tillbaka. Tiden som ljudet måste gå från sensorn till objektet och sedan tillbaka till sensorn ger oss avståndet i cm (eller annan enhet). Vi kommer att tala om detta i avsnittet programmering så oroa dig inte.
Vad vi vill är att fästa avstånd sensorn på micro servo så vår robot kan kolla höger och vänster när den stöter på ett objekt och välja en tydlig väg till flytta på. Jag använde ett gummiband (vad annars) att stödja min sensor och skruvas den i en metallisk ram jag hittade i min verktygslåda. Så jag lyckades lägga den ovanpå micro servo så det kan gå. Du kan lägga den direkt i servo med en bit snöre till hålla den på plats, Använd din fantasi och vara kreativ! Detta är en unik robot från dig!