Ljus som söker och hinder att undvika Robot (5 / 9 steg)
Steg 5: Ljus beroende av motstånd och slutliga ledningar
Ljus beroende motstånd eller bara photoresistors, är ögonen på din robot. De ansvarar för ljus upptäckt och de kommer berätta att din robot att flytta till den ljusaste ljuskällan. Lägg dem till din skärbräda, en på varje sida att bestämma vänster - höger orientering, och Anslut ena änden av fotomotstånd till kraften och den andra till marken genom en 10kΩ (kilohm) motstånd. Anslut den vänstra fotomotstånd till Analog Pin A2 på Arduino. Den högra photoresitor går till Analog Pin A0. Om din robot går till den mörkaste sidan av rummet i stället för den ljusaste byta bara stiften och det kommer att vara ok.
Kan gå vidare till servon. Bifoga 3 stift huvudet av servon i bakbord. Färgerna på kablarna anger syftet med varje tråd. Rött är för makten, svart går till marken och vitt går till Arduino. Vara försiktig med att bråka med makt och marken, annars kan du skada servo. Läs noga i bruksanvisningen för din servo och skriva ner vad färgen på varje tråd innebär. När en servomotor börjar flytta, drar det mer ström än om det var redan i gång. Detta orsakar ett dopp i spänningen på brädan. Genom att placera en kondensator över makt och marken intill de manliga rubrikerna kan du jämna ut spänningsändringar som kan uppstå. För kontinuerlig rotation två servon jag använde 2 x 330μF kondensatorer och för micro servo jag använde 1 x 100μF kondensator. Vara mycket noga med att se till att du ansluter katoden till marken (det är sidan med ett svart streck ner på sidan) och anoden till makten. Om du sätta kondensatorer i baklänges, kan de explodera. Nu koppla vänster servo Digital Pin 10 på Arduino och rätt servo Digital Pin 11. Också, bifoga micro servo Digital Pin 6.
Slutligen måste vi ansluta avstånd sensorn. Bifoga Vcc pin till makten, Gnd stiftet mot jord, Trig pin Digital Pin 7 och Echo stift till Digital stift 4 på din Arduino. Thats det!
Slutligen måste vi ansluta ström till våra bakbord. Som ni kan se i bilden som visar schematiskt av vår krets, har jag använt två olika kraftkällor i samma skärbräda. En är för servon och den andra för sensorer. Vara mycket försiktig med att blanda ledningarna eftersom du kommer att få problem. Följ den schematiska bilden och uppmärksam!
Vi har precis byggt vår robot!
Men det kan inte göra något förrän vi programmet det. Så gå Låt oss!