Ljus som söker och hinder att undvika Robot (4 / 9 steg)
Steg 4: Att sätta ihop
Nu är det dags att montera övre däck av trollkarl chassi. Bara skruva den på plats och sätta arduino styrelsen på den. Nästa lägga 9V batteri innehavaren framför arduino och skärbräda ovanpå den. Jag använde blu-tack för att "limma" dem togoether så de inte kommer att flytta. Återigen, kan du använda vad du vill "limma" dem. Efter det, sätta micro servo med avstånd sensorn på framsidan av chassit och Använd använda blu-tack för att göra det stå där. Jag använde en zip slips så att det inte kommer att falla. Se till att lämna en lucka mellan bakbord och servo-sensorn "torn" så att sensorn kan röra sig fritt i båda riktningarna (vänster-höger). Lämnade jag en ganska stor skillnad där och jag nedåt min gamla smartphone mellan dem så jag kan använda kameran. Jag säkrade den med en enda zip slips. Så det är säkert och du kan lägga den där eller ta den i handen riktigt snabb. För att ha live video från din robot att skärmen, allt du behöver göra är att installera "IP-Webcam"-appen till din smartphone och följ instruktionerna för att göra det.
Du kan också sätta en strömbrytare för att driva din robot men detta är ett valfritt steg. Om du vill göra det, bara klippa power ledning från batterierna och löd den i växeln. Klipp inte en jordledning.