Lobsterbot - en enkel LM386 baserad robot (2 / 4 steg)
Steg 2: delar - kretsen
1. 1 x 2222A transistor (liknar 3904, svart sak w / 3 tråd)
2. 1 x LM 386 låg effektförstärkare (chip w / 8 trådar)
3. 1 x dpdt relä (svart w / 10 trådar)
4. 2 x motorer
5. 1 x 1 k motstånd (brun - svart-röd band)
6. 1 x 10 k motstånd (brun - svart - orange band)
7. 1 x 100uF kondensator (blå sak)
8. 1 x röd LED
9. 1 x Vippbrytare
10. jag använde två plast batteri lådor, som rymmer 2 AA-batterier
11. dubbelsidig klibbiga skum
12. 2 x photodiodes- Jameco och andra har dem på lager
Här är en trevlig och enkel en sida beskrivning av kretsen. Den går även igenom några fel i den göra tidningen Herbie och Instructable version.
Jag lödas ihop min krets på en bit av perfboard som jag mätt för att passa mellan chassi och servon.
Servon var bultad till chassit med 3/8" #6 bultar och muttrar. Sedan fästes två servon med en bit dubbelhäftande skumtejp, vilket är anmärkningsvärt stark.
Jag tog bort "hjärnan" i varje servo och lödda bara två kablar direkt till motorn. Detta sätt inte behöver du PWM signaler att köra servon, de bara går!