Maskinstyrning på en Budget - del 2 (1 / 2 steg)

Steg 1: Min kontrollsystem



Jämföra min motion kontroll / motor drivrutinskonfiguration med min tidigare konfiguration, du kommer att notera flera förändringar:

1. min 36 volt 150 watt nätaggregat skulle inte fungera med min 176 watt spindle motor. Jag hittade en 36 volt 400 watt strömförsörjning på eBay för samma pris. Det är också samma dimensioner som 150 watt leverans, största skillnaden är automatisk fläkten. Leveransen kom via USPS oskadade förpackade endast med bubbelplast och en vadderad omsluta.

Jag flyttade relä modul från hardboard vid sidan av strömförsörjningen till ger mer avstånd mellan AC och kretskort. En stark dubbel dubbelhäftande skum montering tejp fungerar bra hittills.

2. jag använder nu full storlek på en 5" 7" prototyping Board tillgängliga från eBay. Detta ger mig utrymme längs en kort kant för 0.1" pitch plintar. Dessa söta små block fäster direkt till prototyper styrelsen och tillhandahålla anslutningar för Gränslägesbrytare, sond, hallgivare och driva relä modul ännu bekvämare än den Grove Base BoosterPack som jag använde innan. De 0.1" pitch plintar ytterligare ger säker anslutning med 0.1" kraftkabelns. Obs att jag fäster fina trådarna för hall sensorn skärmad kabel till manliga stift, sedan piggarna i en fem position huvudet och sedan trimma pin längd för att passa kopplingsplinten, sedan infoga och dra åt skruven för varje stift. Jag gjorde samma sak för ribbon kabel kopplingen till relä modul.

3. jag ersatte en av de TI BOOST-DRV8711 stepper motor driver styrelserna med en TI BOOST-DRV8305EVM hög effekt 3-fas förare ombord för spindel motorn. Styrelsen har samma bredd men är 0,3" längre.

8305 använder ett annat SPI protokoll än 8711so det måste vara på annan SPI styrenhet så båda BoosterPack SPI anslutningarna måste användas. Observera att EK-TM4C1294XL har en annan två SPI styrenheter men använder dem skulle kräva att lägga till ytterligare kopplingar till bakbord pinut området.

Kör en BLDC motor smidigt vid låg hastighet, som jag gjorde i demon, kräver sinusformad kommutering. Bara Trapetsformat förvandling är möjligt i SPI-gränssnittet. Jag använder SPI anslutningen att ange 8305 till 3 - PWM-läge och sedan kontrollera den med 3 PWM µP utgångar moduleras för 1/64 mikro-stepping.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man bygger en Budget Speldator (detaljerad, informativ)

Vill göra din egen anpassade byggda gaming PC och du är på en stram budget?Detta Instructable kommer att omfatta alla aspekter i att bygga den bästa möjliga Budgeten personliga stationär dator för spel.Du kommer att läsa om:1) moderna spel krav.2) at...

Hur man skapar en låg budget film del 2

om du inte har redan först läsa "hur man skapar en låg budget film" före behandlingen detta instructable.Hej och välkommen igen till hur du skapar en låg budget film. i detta instructable jag ger dig mer tips och tricks på gör din no-budget film...

Hur man skapar en låg budget film del 3

i detta instrucatable jag kommer att göra nästan en inköpslista topp 3 bitar av utrustning plus några fler tips men detta glömmer om den låga budgt och ger i en mediam budget. ledsen för det!, men om du inte har redan läst del 1 eller del 2 du bättre...

Bryggning på en Budget: fällt - bästa kalla brygga kaffe metod utan en bryggare

Så, jag brukade säga att jag bara druckit iskaffe från Dunkin Donuts för grädde och socker. Jag sparade min kaffe snobiness för en varm kopp Chemex Häll över.Men... Efter ett besök i Fören fackverket kafferosterier i Chicago, upptäckte jag kall Lapin...

Söt Santa ansikte Cupcakes på en Budget!

Hej fellow Instructabers :-DDenna tutorial jag vill dela en bedårande recept på julhelgen och kommande. Allt som användes för att göra dessa, jag köpt på Dollar Tree! Även på en svår budget kan du fortfarande göra en läcker semester behandla att folk...

Budget plånbok silvertejp

detta är en instructable om hur man gör en mycket billig, snygg och slitstark plånbok.Steg 1: Delar som behövs • Silvertejp• Linjalen• Saxar eller x-acto knivSteg 2: skära bitar Först måste du skära 8 bitar av silvertejp. Var och en bör vara ca 22 cm...

Elektriska gå Kart från gamla skräp (på en Budget)

en mans skräp är en annan mans kul!Det hela började när min far fick en motor och en styrenhet (används inte ännu) av en liten elektrisk lastbil somliga kastade bort. Också, någon gav honom en gammal go kart ram sannolikt från 70-talet. Det hade förv...

Hur man startar företag med begränsad Budget?

Medan vissa människor föredrar att spendera sina dagar arbetar för någon och baraibland kikar utanför deras skåp, de andra utöva varje ansträngning för att kyrkoherden sina liv! Du är bättre än "mannen" som du arbetar för, rätt? Men innan du kör...

Hur man gör en kuvert budget: det perfekta sättet att organisera dina pengar i college.

Pengar förvaltning är en stor sak, och det finns ingen bättre tid att börja lära sig att behärska denna färdighet än medan du är i skolan. Kuvertet budgeten fungerar dock oavsett vilket skede i livet du är. Ta dig tid att se om kuvert budgeten kan fu...

Att hålla hushåll på en Budget

I detta instructable, jag skulle vilja dela några av metoderna att minska kostnaderna för inköp och de vanliga utgifter med minimala ändringar till den normala rutinen.För budget tävling, det finns så många spara idéer som kan tänka sig bort och jag...

Min Industrial ser HomeCinema, bygga på Budget, Installation

detta är mitt hem bion Installation,Dess om en projektor och skärmen, bygga i´ve med en mycket låg budget så du kan också göra något sådant.IT´s inte riktigt steg orsaka försvann några bilder men jag tror att dess begriplig.Jag köpte projektorn 2: a...

Hemmet gjorde 5 strängad Banjo, låg budget byggd av delar och några skrot.

Detta projekt var att bygga min egen 5 strängad banjo å så låg en budget som möjligt, men ändå fortfarande att göra något som ser bra ut och låter bra.Jag har nyligen tagit upp Ukulele efter över 20 år av kämpar för att lära sig gitarr och inte efter...

Att hjälpa hemlösa på en Budget

Jag jobbar på en mycket hektisk hörn i L.A. med en betydande hemlösa befolkning i grannskapet. Det finns en viss kille med en liten hund som är alltid framför samma restaurang, och varje gång jag passerade honom tänkte jag "Jag måste verkligen ge hon...

Gör en professionell kvalitet Mask för $15 (och en hel del armbåge fett)

Så, jag gillar att göra mina egna kostymer till halloween. För detta år beslöt jag att göra Gin från Hotarubi ingen Mori e. Nu, jag har haft erfarenhet i de senaste gör maskerna, men ingen av dem har visat sig mycket väl. Detta med tillägg av att int...

Drömmer Room Floor Plan (budgetering och Microsoft Excel)

Om du kunde ha alla rum, med ingen gräns som pengar, vad skulle ditt rum se ut? Om du var tvungna att en budget, hur skulle ditt rum förändras? Använda Microsoft Excel, skapa en blue print som skildrar hur ditt dröm rum skulle se ut.Steg 1: Steg 1: d...

Hur man skapar en College-stil Budget med Excel

Microsoft Excel är ett mycket kraftfullt verktyg som används i business world vardagen. Oftast används för att kommunicera hur en verksamhet fungerar ekonomiskt, men dess "användningsområden är oändliga. Om du använder Excel skapa en komplicerad vins...

Bygga en Budget Cafe Racer

någon till motorcyklar har förmodligen sett en Cafe Racer vid något tillfälle, de är en ganska vanlig typ av modifierade cykel för en retro-look som inte tillgripa gamla Harleys och indiska kryssare. De är samma koncept som en bobber, remsor en cykel...

Effektiv Ant kontroll på en Budget

Jag bor i södra Kalifornien, där årstiderna är översvämning, brand och pest. Vi tycks ständigt kämpar ant invasioner. De kommer i när det är för blött utanför, för varmt utanför, eller för torrt utsidan. I grund och botten finns det ett par perfekta...

Guide till att köpa bärbar högtalare delar (del 2!)

Hej reviderad killar, så detta är en ny vägledning på Markera delar vid användning i byggnad bärbar bluetooth-högtalare! I denna guide kommer inte jag fokusera på en specifik bygga, men notering, förklara och visar du olika delar, deras funktioner, v...