Matrix matta (2 / 5 steg)
Steg 2: Montera kretsen
Efter den ovan schematiskt motsvarar varje servomotor (output) en tryckgivare (ingång).
Varje servomotor måste vara ansluten till marken motsvarande med Arduino GND-porten, men på grund av deras höga strömstyrka intag varje drivs de separat av ett externt uttag. Är då varje ansluten till sina egna digitala stift som är PWM (pulse bredd modulering) kompatibel (detta är någon av digital stiften med en ' ~' bredvid nummer).
Tryckgivare matas varje makt och marken linje är ansluten till Arduino. Är också placeras i serie med ett motstånd i bröd styrelsen eftersom sensorerna vi använt är variabla motstånd med ett startvärde > 10000 ohm.
Alla röda trådar representerar makt, alla svarta kablarna representerar marken, alla vita kablarna motsvarar port anslutningar. Olika färger användes för varje respektive trycksensor för att få bygga och kodning mindre förvirrande.