Matrix matta (3 / 5 steg)
Steg 3: Skriva koden
Vår kod (bifogas detta steg) beräknade FSR läsa värdet till mer användbara enhet pounds. (Eftersom varje trycksensor är samma storlek och därmed har samma yta, bara pounds gav oss en korrekt tryck behandlingen eftersom trycket är representerad som kraft/område). Det bestäms sedan den extrema värdet i den förenklade 4-gånger-4 matrisen. Oavsett vilken extrem (antingen de låga eller höga tryckvärden) var mer av en extrem, dvs längre från den beräknade genomsnittligt, blev riktade utdata. Genererade utdata skulle rotera servomotorer 10 grader vilket motsvarade till antingen upp eller ner rörelse. Om hög pressa pekar var mest extrema skulle genererade svaret vara att flytta ned för att manöverdonet. Om det hände redan vara så långt ner som möjligt, koden istället utgångar svaret om du vill flytta omgivande manöverdon upp, i hopp om att lindra trycket från den en punkten.