Matrix matta (4 / 5 steg)
Steg 4: Montera "Rutan"
1. Placera kretsarna på undersidan av boxen. För att hålla mikroprocessor och brödunderläggen från att flytta fästes de med tejp. Brödunderläggen hade redan en "stickable" botten där vi bara tog bort locket förseglingen. Arduinoen fästes med eltejp. En 1'' hål borrades av en nedre hörnet av akryl monter för servo motor stickkontakter och Arduino dator USB-kontakten matas igenom.
2. Fäst servomotorer till sidan av monter. Detta gjordes genom att borra små hål där servo motor skruvarna var belägna och skruva dem på genom väggen i montern. Detta gjordes starkare genom att epoxi på servo motor skruvarna innan som skruvas på plats. På varje servomotor fästes en PVC cam (också med epoxi) för att skapa en bredare och kväva yta för manöverdonen att flytta längs.
3. Placera i en manöverdonet hylla. Vi använde trä på grund av tillgängligt material. Ca 3/4 '' hål borrades in i trä hyllan överliggande där servo motor kammar var belägna. Det placerades på små trä skårorna kopplad till varje hörn av rutan på samma höjd nivå. Detta tillät hyllan vara flyttbara om behöver vara för ytterligare prototyper.
4. Montera donen. Ours var gjorda av 3/4 '' träpinnar varje 1,5 '' i höjd med halva en studsande boll limmade till toppen. Det enda syftet med den studsande bollen var att skapa en rundad pressning yta.
5. Lägg det allmänna skummet ovanpå detta lager.
7. Fäst tryckgivare till skum. Vi gjorde detta genom sömnad duct tape patchar till skummet direkt över servo motor kammar och respektive ställdon bitar. Vi sedan fäster på baksidan av tryckgivare på silvertejp så de stannade på ett ställe.
8. Tillsätt det skyddande / "mat-liknande" neopren lagret. Detta var också med synålar. Vi placerade x där varje tryckgivare var att göra det lättare att visa på olika designtävlingar.