MeArm med joystick (18 / 19 steg)
Steg 18: 故障排除
(1) 問:為什麼搖桿上的黃燈一直閃一直閃
(答) 正常情況下, 主板LED燈會長亮, 但因為 Arduino 電路板電流負荷過大, 導致主板一直重開機。 原因可能是因螺絲鎖太緊馬達轉不動或馬達轉超過機構最大角度 (尤其是尖端夾具), 導至馬達轉不到目標角度。
解決方式:
(A) 放鬆螺絲, 寧願整組看起來散散的也不要太緊。
B 拔掉全部馬達線, 再一條一條插上測試
C 如果夾具超出範圍卡住回不去, 則輕輕用手扳一下幫它轉回去, 恢復自由度。
(2) 問:為什麼手臂整個會吱吱叫?
(答) 理由同上, 因為主板重複開機之故。
(3) 問:為什麼一開機, 手臂會捲成奇怪的角度, 或整團縮在一起?
(答) 手臂出廠時, 每顆馬達都會有預設角度, 如果組裝時沒按照標準步驟調整馬達角度, 則開機時整台手臂就會變得很畸型。
解決方式:
(A) 整台手臂砍掉重練, ELLER
(B) 在軟體中更改馬達初始角度
(4) 旋臂與底座馬達不易咬合
(答) 底座馬達不易吃整隻旋臂, 原因通常是咬合不易, 建議先將旋臂最底部正方型壓克力片先獨立出來與馬達試咬合, 待有手感時再重新組裝試整隻旋臂。
(5) 馬達螺絲似乎有短少
(答) 為更方便組裝馬達, 我們已將馬達螺絲統一改為小型螺絲, 若仍有短少, 請隨時聯繫我們。
若有任何問題, 歡迎 e-pengar, eller加我好友, 直接PM我或在FB上留言。
Se Steg
Relaterade Ämnen
Min nionde projekt: Robotarm med Joystick sköld
Även om det är bra kontrollera robotarm med dator eller mobiltelefon, tror jag att använda joystick är också cool, så jag har köpt en joystick sköld och göra ett nytt projekt. Denna joystick sköld är kompatibel med Arduino. Det stöder också Nokia 511...
Arduino Nano och Visuino: kontrollera servon med Joystick
Styra servon ansluten till Arduino med Joystick är mycket vanlig uppgift. Med hjälp av Visuino, en enkel att använda grafiska utvecklingsmiljön för Arduino, har att uppnå detta aldrig varit enklare!Observera att anteckningen på några av bilderna i de...
Arduino Nano och Visuino: styra 2 stegmotorer med Joystick
När man bygger Arduino projekt med stegmotorer, som CNC -maskin, plottereller Animerad konst, kommer det en tidpunkt när steppers behöver kontrolleras manuellt. Analoga styrspakar är billiga och lätt moduler för manuell kontroll, med variabel hastigh...
Arduino Servo Dual Mode kontroll - Pan/Tilt med Joystick
komponenter:1 x Arduino Duemilanovue2 x 3.7V Lithium polymer batterier parallellt2 x HiTEC HS-485 servon1 x Playstation 2 stil analog styrspak1 x gul lysdiodSkapa med följande referenser:http://Arduino-info.wikispaces.com/Brick-potentiometer-joystick...
Retro hyllning - kassett band lampa med Joystick SwitcH
[[Video (http://http :// www.youtube.com/watch?v=bGrcujH5tx0, {bredd: 600, höjd: 500})]] Återvinning alltid återvinning allt jag kan.Denna lampa är tillverkad av kassettband och jag anpassade en gammal Joystick som en switch.En hyllning till gamla ba...
DC motorstyrning med Joystick och PIC16F877A
detta är ett projekt som jag gör, nu ska jag visa hur man gör det bara för en motor, men jag använder och DEMUX att i framtiden använda 4 motor.Projektet är enkel, den använder pic för att styra DEMUX och DEMUX kontroll H-bryggan som styr motorn fram...
Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp
Uppdatering: 27 augusti 2015Detta projekt har uppdaterats med korrigeringarna krävs att få MeArm att fungera tillförlitligt. Dessa rättelser består aven) använder en 3A 5V leverans och ta bort Uno polyfuse ochb) att lägga en spacer på bas servo. Sena...
Styra arduino med joystick
efter ungefär en månad av har min arduino fick jag uttråkad så jag surfade på nätet och fann detta cool sätt att kontrollera arduinoOm du gör någon sak olaglig är jag inte hållas ansvarigaSteg 1: saker som behövs 1. arduino (duh)2. dator (om du läser...
Kontrollera MeArm med Arduino
I detta Instructable kommer jag visa dig två sätt att kontrollera din MeArm, först är med bara arduino och för andra du wil behöver 4 potentiometrar.Steg 1: material 1. MeArm2. Arduino eller någon klon av den3. 4 potentiometrar4. Protoboard och bygla...
Arduino Uno och Visuino: kontrollera Smart Car Robot med Joystick och L298N motorn förarens
Smart Car anger i kombination med L298N Motor drivrutinsmoduler, erbjuder en av de enklaste sätten att göra roboten bilar. L298N Motor Driver modul är lätt att kontrollera med Arduino, och med hjälp av Visuino kan du programmera din bil i sekunder.I...
Servon pan och tilt med joystick
I grund och botten skrev jag en liten kod för att styra servo med en analog styrspak.Jag skrev det eftersom jag inte kunde någon eller någon förklaring hur man gör det (eller jag inte söka rätt), och det är också varför jag ladda upp den.Detta är min...
Arduino Uno R3 1602 LCD säkra lås med joystick kontroll
jag fick just detta exemplar arduino Uno kit och det är så häftigt att jag var tvungen att göra min första instructable att gå med!Här kommer jag visa den grundläggande layouten med PS2 analog pinne för att styra LCD-skärmen, och koden för att gå med...
Labyrint spel med Joystick
KomponenterArduino UnoElec Freaks joystick v1.2dessa komponenter är nödvändigaSteg 1: Hur du ansluter kablarna från joysticken till Arduino UnoFölj som visade i bilden nedan.Thats alla fysiska det du faktiskt har att göra!Steg 2: Glöm inte din kabelD...
Robot radio RF med joystick
En mycket enkel robot under befäl av RF remote controll, jag använder:För joystik (sändare)-arduino nano-RF modul-kontakterFör robot (mottagare)Arduino UNO-RF modul-Motor scheld-kontaktSteg 1: Kod för Robot - reciver eller RX//***********************...
Hector Hexapod: billigaste Hexapod w / Arm(Arduino)
Hector är en Arduino kontrollerad Hexapod med en robotarm. Hectors delar omfatta Sparkfun/Dagu hexapod chassit, mig / Arm Phenoptix Arm, Adafruit 16-kanals Servo Driver sköld och en Arduino. Det är rörelser styrs med TV: ns fjärrkontroll och IR-motta...
Bluetooth spel controller(Joystick) med Arduino och Jetpack
Hej, vill jag visa ett enkelt sätt att bygga en grundläggande spelenhet med joystick. Jetpack överför data från joystick seriellt via Bluetooth. Du kan spela alla spel på datorn med detta, du behöver bara ändra krävs nyckel som visas i filen. Vi gjor...
Trådlös Joystick med 2 operationer
Du kanske har hört talas om joystick användas för spel och i kranar och stora maskiner, bil växelspaken etc. i dessa alla joystick är knuten till de viktigaste dator men i denna tutorial jag visar dig att göra en "trådlös" joystick. Detta är ett...
Styra en NES och SNES med en WII Nunchuk
ett huvud träcken av Wii Remote är dess rörelse sensing kapacitet, vilket gör att användaren kan interagera med och manipulera objekt på skärmen.Det var målet med detta projekt att ta en liten bit av denna awesome idé i världen av NES (Nintendo under...
8 x 8 LED Pong med Arduino
Av Justin Ou, kreativa tekniker (praktikant)Denna klassiska Pong spelet skapades med en Arduino ansluten till en 8 x 8 ledde matrisen. Pong paddlar styrs med joystick och avslutas när bollen går förbi en spelares paddel. Som en utmaning ökar bollen h...