(med Video) Grundläggande Arduino Robot, ljus sökare! (2 / 8 steg)
Steg 2: Robot Base
Jag använde Tamiya spåras fordon set, eftersom det var mycket vanligt, och ingår många av dessa saker. Bandgående fordon uppsättningen ingår en rektangulär träbotten, hjul och enheten kedjehjul, tank slitbanor, och en enda växellåda (värdelös för denna I'ble, men användbart senare på). Separat, jag var tvungen att köpa ett batteri och en dubbel växellåda som innehöll två likströmsmotorer.
Jag gjorde ett andra lager ovanpå basen för roboten att hålla Arduino styrelsen från någon EMI produceras av motorerna och möjligen störa den kod som körs på Arduino. Detta är också anledningen till att ha två separata strömförsörjning för Arduino och motorer.
* Obs H-bron används inte i denna I'ble. Du kan hitta massor mer info på Instructables eller Google.