(med Video) Grundläggande Arduino Robot, ljus sökare! (2 / 8 steg)

Steg 2: Robot Base



Det finns inte mycket att säga här. En massa olika robotic grunder har visat på Instructables och på olika andra webbplatser. De viktigaste delarna av en robotic bas är 2 motorer, motsvarande växellådor, utbudet batteriet, en grundplattform och en H bro *

Jag använde Tamiya spåras fordon set, eftersom det var mycket vanligt, och ingår många av dessa saker. Bandgående fordon uppsättningen ingår en rektangulär träbotten, hjul och enheten kedjehjul, tank slitbanor, och en enda växellåda (värdelös för denna I'ble, men användbart senare på). Separat, jag var tvungen att köpa ett batteri och en dubbel växellåda som innehöll två likströmsmotorer.

Jag gjorde ett andra lager ovanpå basen för roboten att hålla Arduino styrelsen från någon EMI produceras av motorerna och möjligen störa den kod som körs på Arduino. Detta är också anledningen till att ha två separata strömförsörjning för Arduino och motorer.

* Obs H-bron används inte i denna I'ble. Du kan hitta massor mer info på Instructables eller Google.

Se Steg
Relaterade Ämnen

YourDuino: Grundläggande Arduino-kompatibel att undvika kollision Robot

Hur man bygger en grundläggande Arduino-kompatibel kollision-undvika RobotObs: Se de tillgängliga Arduino programvara Test skisser och kollisionsundvikande programvara här (klicka)Obs: Senare måste du ha Arduino "IDE" programvara utvecklingssyst...

Förbättra din Ultimate Frisbee spel med dessa grundläggande kasta tekniker

som tidigare ledamot av Iowa State University Women's Ultimate Frisbee Team, Kvinna hånad, som har synts på College medborgare 2009 och 2011, jag har några insikter i sporten Ultimate Frisbee. Jag har fått alla mina färdigheter och kunskaper från and...

Lätt grundläggande Arduino Ethernet Controller

jag nyligen gick ut och köpte en Arduino Ethernet Shield men kunde inte riktigt ta den i bruk som jag inte kunde hitta några lätt tutorials så jag började att försöka kod själv. Jag kunde komma med en enkel del av koden som visade på en LED från din...

Med chipKIT grundläggande i/o-sköld med Analog RGB Strip LED

För några månader sedan jag skrev ett blogginlägg om chipKIT grundläggande I/O sköld och används Analog RBG remsor att demonstrera den öppna avlopp fETsna.Detta inlägg är att ge information om hur tråd upp remsan lysdioder till I/O sköld.Du bör redan...

Fotografera snöflingor med en grundläggande point-and-shoot kamera

målet: fotografera snöflingor använda en vanlig, off-the-shelf, point-and-shoot kamera. Jag skapade också en "holiday mosaik" med snöflinga bilder. Du kan hoppa över till den sista steget för en "galleri av snöflingor."Fånga dessa verk...

Grundläggande Arduino början krets

kolla in TECHSHOP. TECHSHOP. WS. Detta kommer att vara en grundläggande krets med 2 lysdioder och 1 switch. Vi kommer att använda arduino uno. kretsen kommer att utföra som: när ingenting trycks det röda ljuset kommer att bo när knappen trycks in sed...

Grundläggande Arduino blixtljus

detta instructable visar dig hur man gör en grundläggande blixtljus med en arduino.Du behöver-4 lysdioder (koden kan ändras för mer information om du vill)-en arduino (jag använder UNO r3)-ett gem-en dator med arduino ide installerat-ett A / B USB-ka...

Lektion 4: Grundläggande Arduino Pt. 2: Introduktion till kodning

Välkommen tillbaka, ivriga elever. För de nya till denna serie, se mitt tidigare lektioner i grundläggande elektroteknik. För de inte nya, förbereda sig för att ange en värld av kodning, där du kan ändra hur din krets fungerar via en dator. Detta är...

Grundläggande Arduino Tutorials: 01 blinkande LED

i detta instructable, jag ska visa dig hur man gör en enkel krets/kod med en arduino, vilket kommer att göra en lysdiod ansluten till den flash från av till på, med 1 sekunds intervall, som visas nedan.Detta är en mycket lätt, grundläggande idé, men...

Grundläggande Arduino tid och datumvisning

HejJag är DavisDetta är min första någonsin instuctable så bli inte till hårdDetta är för en grundläggande klocka visas på en LCD-DisplaySteg 1: Installation och utrustningFörsta av all utrustning:1 x Arduino enhet (jag använder en Freetronics Arduin...

Gör ditt hem Imporvement projekt enklare med denna grundläggande råd

Konst iѕ en aktivitet som barnen. Det аre mаny saker som уou сan utbilda yоur barn abоut konst. Till exempel whаt konst iѕ usеd, förlägger konst іs sett, verktyg att аre används, ytor thаt konst är usеd på аnd olika konstnärliga yrken. Jag kommer bе...

Grundläggande NXT robot, första försöket

Hej,Detta är mitt första försök med NXT robotar, och jag fann det mycket fin...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

Arduino nybörjare och grundläggande elektronik Kit Primer

lärde jag mig att en av mina systerdöttrar hade ett intresse för programmering. Hon arbetade med robotics på gymnasiet och har en sommar praktikplats där de hade Arduinos. Jag tror att hon kunde låna en Arduino för att experimentera med hemma men var...

Bygga en Gaming dator, eller lära sig de grundläggande delarna

Min son älskar teknik, vi har byggt en massa projekt tillsammans men detta är hans favorit. Detta gaming dator är hans stolthet och glädje. Den kan hantera alla av hans spel, streaming & inspelning behov, FPS är top notch och den grafiska kvaliteten...

Android-utveckling: Att skapa en grundläggande kalkylator

Välkommen till en rolig tutorial på att göra en grundläggande kalkylator på en Android-applikation. I denna tutorial guidar jag dig genom dataöverföring all nödvändig programvara, utforma layouten för ansökan, kodning till att få det att fungera orde...

Grundläggande Zippo öppning knep

Steg 1: Måste du först en zippo. Måste du hålla den i ena handen på sidan med gångjärnetSteg 2: Du då behöva ta din andra hand och föra den längs sidan zippo med tillräcklig friktion Öppna locketSteg 3: Vid denna punkt locket bör vara öppna, nu för d...

4 grundläggande kommandon för att göra ritningar i AutoCAD: Använd dem för att rita en stjärna

Detta Instructable är skriven för dem som bara lärande och börjat med AutoCAD med syfte att förmedla några goda råd. Det förutsätter vissa anläggning med datorn.Jag kommer att visa hur man gör stjärnan ovan med fyra grundläggande och mycket användbar...

Grundläggande läder halvmask

Välkommen!Här hittar du en handledning om att göra en grundläggande läder halfmask (som visar på 2: a bilden).Jag har arbetat med läder i över 15 år, och ville bara dela en grundläggande gå igenom om hur man gör en bra mask av din alldeles egna :)Gär...