Mekatroniska basket Shooter (2 / 9 steg)
Steg 2: Armen (kartong Version)
Detta är min första arm prototyp av tjock kartong för testning. Det fungerar bra, men kommer inte senast länge beror på hur tjock kartong du använder. På nästa steg kommer jag visa dig plast armen, styvare. Fortsätt att läsa detta steg till slutet att räkna ut hur servon är anslutna.
Jag använder helt enkelt tejp att ansluta sig till delarna. Kartong har en längd ca 2.5" till 3" varje. Kartongen kan också kopplas till servon horn med klammer genom hornen hål. Klipp en V-för en bättre hålla servo är kroppen.
Komplett arm konstruktionen är som bilden ovan. Två servon till vänster har kablarna kommer ut från vänster och höger servo har dess kablar som kommer ut från höger. Detta bör göras som är för förflyttning av armen bestäms i Arduino skiss.
Nu låt oss heter servon:
- Just lägre = Servo-1.
- Vänster (mitten) = Servo-2.
- Höger övre = Servo-3.
Lägre papp:
- Höger sida är ansluten till Servo-1 horn.
- Vänster sida är ansluten till Servo-2 kroppen.
Diagonal papp:
- Vänster sida är ansluten till Servo-2 horn.
- Höger sida är ansluten till Servo-3 kroppen.
Hand papp:
- Detta är palm håller bollen och den är ansluten till Servo-3 horn (jag kommer att omforma denna palm senare).