Micro Robot Con Adafruit Gemma (5 / 7 steg)

Steg 5: Conexiones

COn la parte plana de frente, en la foto se ve como conectamos el transistor. La pata izquierda, la conectamos en tierra, la del centro en una resistencia de 270 Ohmn, y la Izquierda la conectamos directo al motor DC.

Lo primero es soldar la resistencia de 270. UNA al pin D0, y la otra al stift D1 del-Gemma. También hay que soldar un kabel corto al GND. Ya que el cautín está caliente, soldemos el kabel del centro de los fenor, el que tiene soldado FN kabel rojo con uno azul del motor DC, a la conexión de 3Vo que tiene el Gemma (todo se ve sv las fotos).

Luego colocamos los transistores en el micro-skärbräda, de manera que queden uno frente al otro (cara plana contra cara plana), compartiendo una fila del bakbord, están el colector de cada transistor. La base de cada transistor se conecta en cada una de las resistencias. El emisor del transistor, entonces se conecta en el kabel libre de cada motor.

Yo pegué luego el Gemma con goma caliente al chassis, para que quede firme.